嵌入式linux设备驱动程序开发指南原书第2版
本篇文章给大家分享嵌入式linux驱动程序设计，以及嵌入式linux设备驱动程序开发指南原书第2版对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
嵌入式Linux设备驱动开发详解的目录
第12章 创建嵌入式Linux开发环境 151本章介绍了如何创建嵌入式系统Linux内核交叉开发环境，本章和后续3章的内容是嵌入式系统Linux内核开发的基础，必须掌握。
在运行时读取嵌入式Linux设备驱动程序状态的方法主要包括以下几点：通过/proc/devices文件：可以列出当前加载的字符和块设备驱动程序，显示已加载的驱动程序的名称和主要编号。但不能提供每个驱动程序连接的设备数量信息。
为了使能DAC驱动，修改设备树文件以配置引脚、电压属性和通道。在Linux内核配置中打开ST32MP157 DAC驱动的选项。编写测试应用程序时，先编译修改后的设备树，启动系统。检查/sys/bus/iio/devices目录以确认DAC设备iio：device1的存在，其中包含用于读取和设置DAC值的文件。
MISC设备注册与卸载分别使用misc_register和misc_deregister函数。硬件原理图分析：之前的BEEP蜂鸣器原理图用于指导硬件设计和理解驱动与硬件之间的交互。实验程序编写：本章实验***用platform加MISC驱动框架编写beep驱动。
如何学习嵌入式Linux驱动
编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
写一完整驱a动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。 写一block驱动， 加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。 简单学习下内存管理， 这个是最难的，明白各种memory alloc的函数实现细节。
基础准备：具备单片机基础有助于理解硬件操作，但Linux学习还需掌握C语言、数据结构和算法等基础知识。系统学习：深入学习Linux系统架构、内核原理、进程管理、内存管理等核心概念。驱动开发：理解Linux驱动框架，学习如何编写和调试驱动程序，这是嵌入式Linux开发中的重要部分。
学习嵌入式Linux驱动，首先我们需要的是去了解整个嵌入式开发的整个流程分为四个层次：底层硬件设计、嵌入式驱动开发、内核开发、应用层开发。其中底层硬件设计必须要有一定的硬件功底，我建议你若不是科班出身（数电、模电、高频学的比较好）的人不要去考虑。
正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统
在深入理解Linux驱动框架时，pinctrl和gpio子系统成为构建功能丰富、易于维护的驱动程序的关键。通过这些子系统，开发者能够高效地管理GPIO（通用输入/输出）和配置pin（引脚）的复用与电气属性，显著简化驱动开发过程。
确保硬件连接正确，包括串口线、电源等。在设备树中正确配置串口参数，以避免通信异常。使用合适的串口调试工具，以便更好地进行问题定位和调试。
实例说明部分，通过一个具体的实例展示GPIO子系统中API接口的使用。实例中，驱动模块在加载时获取要使用的GPIO号并申请资源，设置方向为输入或输出，使用gpio_export（）函数导出GPIO信息。驱动卸载时释放资源。
nfs文件服务器系统搭建 第七部分：LINUX驱动开发 驱动开发是嵌入式Linux开发难度最高的内容，也是目前嵌入式行业最紧缺的人才之一。
高速USB软件驱动实现1 Linux系统中USB驱动结构USB内核模块是Linux系统中USB子系统的核心模块，它为USB驱动（设备和主控制器）提供了一个统一的接口，以访问和控制USB硬件。如图2所示，应用程序发出的USB请求块（URB）经过上层的USB设备驱动和USB内核后到达USB主控制器。
第4章介绍嵌入式Linux操作系统的基本知识。第5章介绍常见的Boot Loader。第6章介绍基于ARM体系结构的Linux内核。第7章介绍嵌入式文件系统的框架。第8章介绍嵌入式设备驱动程序结构。第9章介绍交叉开发环境模式和常用的调试技术。第10章介绍字符设备驱动程序的框架。第11章介绍块设备驱动程序的架构。
如何学习嵌入式Linux驱动程序开发求解
编一应用程序，可以用makefile跑起来 学会写驱动的makefile 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以in***od， l***od， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， in***od后应该能够通过dmesg看到输出。 写一完整驱a动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。
学习嵌入式Linux驱动，首先我们需要的是去了解整个嵌入式开发的整个流程分为四个层次：底层硬件设计、嵌入式驱动开发、内核开发、应用层开发。其中底层硬件设计必须要有一定的硬件功底，我建议你若不是科班出身（数电、模电、高频学的比较好）的人不要去考虑。
不一定非要有开发板，可以用skyeye等软件模拟。但是，软件模拟和实体机肯定是有区别的。还是建议选一块开发板。ARM板是个硬件，可以用来学习WinCE、Vxworks、Linux、uCos等等系统开发。可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。
基础准备：具备单片机基础有助于理解硬件操作，但Linux学习还需掌握C语言、数据结构和算法等基础知识。系统学习：深入学习Linux系统架构、内核原理、进程管理、内存管理等核心概念。驱动开发：理解Linux驱动框架，学习如何编写和调试驱动程序，这是嵌入式Linux开发中的重要部分。
嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具***置与构建驱动程序的主要事项 2 总线知识，比如PCI、USB总线。3 芯片知识。
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