小车的系统的软件设计

本篇文章给大家分享小车的系统的软件设计，以及设计车辆软件对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、小白如何学习stm32做避障循迹小车,具体一点好吗?
• 2、高分!!!跪求一个能跟着自己走的小车设计方案!!
• 3、51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
• 4、凌阳单片机语音控制课程设计
• 5、运料小车三位控制的PLC控制系统设计
• 6、MMI控制系统是什么?

小白如何学习stm32做避障循迹小车,具体一点好吗?

1、学习 STM32 做避障循迹小车，小白也能快速上手！首先，了解智能小车的构成，包括 STM32 微处理器、步进电机、蓝牙模块、L298N 等部件。利用 STM32 微处理器，结合 MDK 环境编程，控制 L298N 模块的 IN1~IN4 引脚高低电平，以此驱动电机转动方向，实现小车不同的行走模式。

2、小车***用STM32主控芯片，集成多种高性能传感器，可以有效实现红外循迹、红外避障、自动跟随、边沿检测、超声波测距和超声波避障等多种功能。小车带有WIFI模块，可以利用Android客户端或PC客户端来实现小车的无线控制。试验表明，客户端***集到的***画面较清晰，***流传输速度较快，可以满足实时监控的要求。

高分!!!跪求一个能跟着自己走的小车设计方案!!

1、不要为了选器件在网上狂搜，因为一些参数上下求索。花10块钱买个激光笔，找个破光电池计算机把电池拆下来，试试效果。我觉得和红外的效果差不多。因为这种方式决定的。如果你控制系统的走的路线长度可计算的话你买个角度传感器。或者叫电子罗盘的东西，就是可以知道你运动过程中的转角。

2、悦也显然是取“越野”两个字的谐音，也符合这台车方正小车的气质；不过就目前公布的参数信息来看，这辆车暂时只确定有后驱版，续航里程超300公里；其次则是车辆配备Car-watch的显示幕，这块屏幕就在尾门上，这个小方块既不是工具箱也不是备胎罩，而是一块能编辑内容的显示屏，这个设计还是挺有意思的。

3、我解决的办法是用一个12V的锂电池，或者多串几个干电池，最起码要10V以上，单独驱动L298模块，控制两个电机，再自制一块小转接板，用7805把12V电压转到5V，控制单片机电路，单片机肯定正常工作，小车跑的那是嗷嗷的 应该是驱动能力问题，可能你的电源带不动电机。

4、制作一个针孔相机，模拟小孔成像的：找一大一小2个纸筒（卫生纸的卷芯即可），小纸筒可以刚好插入大纸筒，且能移动自如最好了。找不到大小合适的，就用一个作为大的，用硬纸片卷一个小的，用胶水粘好。

51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序

本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统***用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

若障碍物是右边的，则控制小车向左转，反之，若障碍物时左边的，则小车向右转。小车运动状态和轮子关系 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。打开Keil软件后，点击Project--New Project，可以新建一个工程。

设计旨在模拟红外遥控器的发射和接收功能，并通过Proteus软件进行仿真验证，确保设计符合NEC红外编码协议。此设计***用兼容的51系列单片机，如AT89C51或AT89C52，原理图适用于各种型号的单片机，程序在Keil编译器下编写，***用C语言实现。

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。

凌阳单片机语音控制课程设计

本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音***集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。大体上实现了语音控制小车的基本功能。红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯片实现的。

凌阳公司还为这一代单片机SPCE061A系列单片机引入了具有较强功能语音识别。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就***用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A***用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。

该设计以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，减速直流电机LS17RU419i，电机驱动芯片L298N，红外线光电传感器TCRT5000，反射式红外传感器ST178等为主要元件，智能控制技术为理论基础，论证了该方案的可行性。

单片机翻译：abbr. SCM misc. singlechip 详细释义：SCM 释义：abbr. 供应链关系管理（Supply Chain Management）；单片机（Single Chip Micyoco）例句：SCM through the design of a control system.通过单片机的设计，构成控制系统。

运料小车三位控制的PLC控制系统设计

系统电源接通后料车自动驶往上料点F上料。 上料 料车驶过SQ0，SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间15s钟，装料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A、B、C点的需料请求信号。注意：料车在SQ0位置上不停，料车驶过SQ0后行驶一段后才停止。

运料小车自动往返顺序控制系统的示意图如图1所示，小车在启动前位于原位A处。启动过程和工作周期的要求如下：1）首先按下启动按钮SB1，小车从原位A进行装料。10秒后，小车将自动驶向1号位，并在到达后停8秒进行卸料，随后后退返回原位A继续装料。

PLC控制系统的工作原理是通过输入设备收集现场数据，然后通过内部的逻辑处理单元进行计算和判断，最后通过输出设备控制执行机构的动作。在这个过程中，PLC能够根据预设的程序进行判断和处理，实现对卸料小车位置的精确控制。此外，PLC控制系统还具备高度的灵活性和适应性。

在设计自动送料小车控制系统时，可以考虑使用PLC 200，这是一种常用的控制设备，具有编程简单、可靠性高等优点。PLC 200通过梯形图进行编程，梯形图是一种直观的编程方式，适合于控制系统的设计。梯形图编程时，可以利用输入输出点进行逻辑控制，例如通过传感器检测送料小车的位置，通过电机控制送料速度等。

本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。

按下停止按钮后小车行驶到LS0原位停止.（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门，然后返回到LS0原位停止，并关门上料8S.2．系统操作可实现手动、单步及自动循环控制。3．根据要求设计必要的硬件系统及PLC程序。

MMI控制系统是什么?

1、MMI系统指的是多媒体接口，也称为人机界面，是奥迪汽车内部的一种电子操作系统。通过MMI系统，用户可以方便地控制车内的多媒体***、车身控制等多个系统。MMI系统简化了操作流程，使车主能够轻松地管理车辆的各项功能。与MMI系统类似，BMW的i-Drive系统也有着相近的功能。

2、奥迪MMI是奥迪汽车内部的多媒体交互系统。它集成了中控显示器、控制面板以及多功能方向盘上的便捷按键，为驾驶者提供直观且高效的操控体验。以下是奥迪MMI系统的使用教程：系统概述 核心功能：奥迪MMI系统作为汽车内部的智能中枢，掌控收音机、音乐播放、电话连接和导航等多元***功能。

3、MMI系统是一种非常直观的车辆控制系统，通过这一系统，驾驶员可以便捷地操作车辆的各种功能。值得一提的是，该系统还支持触摸屏幕操作，进一步提升了驾驶员的操控体验。在奥迪的MMI系统中，驾驶者能够借助旋钮或触摸屏幕来操控音频、导航、电话、气候以及车辆设置等功能。

4、奥迪MMI是奥迪公司推出的一种新型操作控制概念，即多媒体交互系统（MMI）。该系统将车辆内所有信息***部件的操作巧妙地整合在一个显示屏和操作系统中，通过精简控制器并执行统一逻辑，使得用户能够迅速、方便、直观地使用众多功能和技术。

关于小车的系统的软件设计，以及设计车辆软件的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。