智能小车课程设计

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简述信息一览：

• 1、我想制作一个能自动避开障碍物的小车,希望您能指点一下。我的qq号是45...
• 2、什么是飞思卡尔杯
• 3、循迹小车可以走规划路线吗

我想制作一个能自动避开障碍物的小车,希望您能指点一下。我的qq号是45...

制作自动避障智能小车是一项有趣的工程项目，需要综合运用多种技术。首先，单片机作为控制芯片是必不可少的，它可以接收传感器数据并处理，根据需要做出决策。其次，驱动电路部分负责将单片机的指令转化为实际动作，使小车能够移动。电源部分则是整个系统运行的保障，需要确保稳定可靠。

自动挡更适合初学者。自动挡使用简单，更容易使新手入手，较于被新手操作。 自动挡安全系数较高。因为是自动操作，汽车能够适时而变，更容易保障初学者的人身安全。自动挡节省初学者的学习精力。让其能有更长的时间去学习操作以及学习规范，更能全面提高，具有针对性。

同轴喇叭一般成本较低一些，也易驱动，但音像定位与音色都非常尖，出来的音乐不会尽善尽美，所以，一套好的音响系统建议***用套装嗽叭，套装喇叭是将各音域音体分开设计，再以分音器来作为频率设定的喇叭，这种设计声音品质一般较好，而且高音的安装位置可以依不同车种与音像定位的需要进行调整，较容易获得良好的音场定位效果。

什么是飞思卡尔杯

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是一项具有极高价值和意义的科技竞赛。 起源与专业背景： 该竞赛起源于韩国，由汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司的资助下举办。 竞赛以HCS12单片机为核心，涉及自动控制、机械、模电数电、单片机、程序语言等多个学科领域，知识涵盖面广。

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛源自韩国，由汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司的支持下创办，以HCS12单片机为核心，是一项深受大学生喜爱的课外科技竞赛。飞思卡尔比赛覆盖了广泛的知识领域，包括自动控制、机械、模拟与数字电子技术、单片机以及各类编程语言。

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。

这是一项以智能汽车为核心，具有创新性和实践性的科技竞赛，旨在通过探索性工程实践活动推动高等教育教学改革，培养大学生的综合知识应用、基础工程实践和创新思维能力。

循迹小车可以走规划路线吗

1、若小车回到了轨道上，即4个探测器都只检测到白纸，则小车会继续行走；若小车由于惯性过大依旧偏离轨道，越出了第一级两个探测器的探测范围，这时第二级动作，再次对小车的运动进行纠正，使之回到正确轨道上去。可以看出，第二级方向探测器实际是第一级的后备保护，从而提高了小车循迹的可靠性。

2、首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。

3、在循迹小车的应用中，磁铁通常通过干簧管检测，干簧管的输出最终会转换为IO口电平信号。当传感器感应到磁铁时，系统会触发中断，进而直接控制舵机转向。这个转向的角度需要通过调试来确定，以确保循迹小车能够准确地跟随预定的路线。循迹小车在行进过程中会遇到三个岔路口，其中一个岔路口设有磁铁。

4、综上所述，通过合理的设计和选择合适的传感器，我们不仅可以实现智能小车的循迹功能，还可以让小车能够按原路返回。这不仅涉及到硬件的选择和配置，还需要在软件层面进行复杂的设计和编程。通过这种方式，我们可以让智能小车在各种复杂的环境中灵活地进行移动和操作。

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